一、從PLC到AGV工控機的升級痛點

　　在智能制造浪潮下，AGV是產(chǎn)線物流的核心載體，其控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與靈活性直接影響整體效率，客戶原本采用的是PLC作為AGV小車的主控方案，但在實際運行中暴露諸多痛點：

　　1.算力瓶頸：PLC難以處理復(fù)雜路徑規(guī)劃與多車協(xié)同調(diào)度，導(dǎo)致高峰期響應(yīng)延遲；

　　2.擴展性不足：有限的接口無法滿足視覺導(dǎo)航、傳感器融合等新增功能需求；

　　3.系統(tǒng)封閉：PLC編程靈活性低，難以適配動態(tài)調(diào)整的生產(chǎn)流程。

　　二、客戶需求

　　基于此，客戶現(xiàn)準(zhǔn)備全部換成工控機主控的方案，設(shè)備需求如下：

　　1、對設(shè)備大小有要求，長寬只能在160mm以內(nèi)，高度不超過80mm

　　2、3個USB為主，RS 232/485都要有

　　3、支持ubuntu系統(tǒng)

　　三、東田方案推薦

　　東田工控推出的DTB-1022B-J1900嵌入式AGV工控機，憑借緊湊設(shè)計與豐富功能，成為替代PLC的理想解決方案。

　　（一）極致緊湊

　　體積過大的工控機難以集成至AGV車體內(nèi)部，DTB-1022B-J1900以154.6×148×48.8mm的迷你尺寸（長寬高均低于客戶要求），重量僅1.1kg，可輕松嵌入小車底盤或頂部模塊倉。

　　金屬機箱與防震設(shè)計，更能抵御產(chǎn)線震動與粉塵環(huán)境，確保長期穩(wěn)定運行。

　　（二）接口全能

　　AGV系統(tǒng)需連接激光雷達(dá)、RFID讀卡器、無線通信模塊等多類外設(shè)，該AGV工控機提供：

　　1.多類型接口：1個USB 3.0+2個USB 2.0，6個COM口（含RS232/485），滿足傳感器、掃碼槍等設(shè)備接入。

　　2.雙千兆網(wǎng)口：支持高速數(shù)據(jù)回傳與多車組網(wǎng)通信。

　　3.擴展插槽：Mini-PCle與mSATA接口，可加裝4G模塊或擴展存儲，適應(yīng)未來功能升級。

　　（三）算力升級

　　相較于傳統(tǒng)PLC，該AGV工控機搭載Intel J1900四核處理器，主頻2.0GHz，支持8GB DDR3L內(nèi)存，可并行處理路徑規(guī)劃、避障算法與任務(wù)調(diào)度指令。

　　在Ubuntu系統(tǒng)下，結(jié)合ROS（機器人操作系統(tǒng)）框架，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)地圖構(gòu)建、多車協(xié)同避讓等高級功能，解決調(diào)度擁堵問題。

　　（四）全生命周期服務(wù)支持

　　東田工控提供從工控機硬件定制、系統(tǒng)預(yù)裝到算法優(yōu)化的全流程服務(wù)，幫助客戶快速完成PLC替換方案驗證，縮短產(chǎn)線升級周期。

　　四、結(jié)語

　　東田嵌入式AGV工控機不管是在空間限制的突破方面，還是在實際應(yīng)用的落地，其設(shè)計均直擊行業(yè)痛點，助力企業(yè)構(gòu)建高效、柔性的智慧工廠。

　　東田已為26000+企業(yè)客戶提供工控機、三防筆記本、國產(chǎn)化替代方案，如有需求，可聯(lián)系東田客服咨詢，竭誠為您服務(wù)！