一、什么是球形機器人？

　　球形機器人是一種獨特的機器人形態(tài)，其機體呈現(xiàn)球狀結(jié)構(gòu)，通過內(nèi)部機制驅(qū)動球體滾動進(jìn)行移動，球形機器人能在復(fù)雜地形上靈活運動，如攀爬障礙、調(diào)整行進(jìn)方向等，廣泛應(yīng)用于監(jiān)控、科研探測等領(lǐng)域，其高效和機動性是研究和應(yīng)用的熱點。

　　二、球形機器人對工控機產(chǎn)品的需求

　　1.小體積高性能：球形機器人內(nèi)部空間有限，工控機需要體積小巧以便于集成，同時需提供足夠的計算能力支持各種傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)處理與運動控制。

　　2.支持顯卡：為了處理復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)或?qū)崿F(xiàn)高級視覺識別功能，工控機應(yīng)兼容高性能顯卡。

　　3.耐高低溫：確保機器人能在不同環(huán)境下穩(wěn)定工作，工控機需要在寬溫度范圍內(nèi)可靠運行。

　　4.端口豐富：提供多種接口支持各類傳感器和執(zhí)行器的連接，保障機器人功能的多樣性和可擴展性。

　　三、工控機產(chǎn)品推薦

　　產(chǎn)品型號：DTB-3970-Q370

　　產(chǎn)品特點：

　　1.體積小巧，適應(yīng)緊湊空間

　　這是一款嵌入式工控機產(chǎn)品，尺寸僅為235x206x52mm，整機重量約2.6KG，非常適合安裝于空間有限的球形機器人內(nèi)部。

　　2.高性能處理器與存儲配置

　　搭載酷睿8/9代處理器，結(jié)合8GB內(nèi)存和512GB的固態(tài)硬盤（SSD），保證了系統(tǒng)運行的流暢性和快速的數(shù)據(jù)讀寫速度，滿足球形機器人在執(zhí)行任務(wù)時對數(shù)據(jù)處理和存取的高要求。

　　3.圖形處理能力

　　該工控機擁有1個MXM3.1擴展插槽，支持?jǐn)U展MXM標(biāo)準(zhǔn)顯卡，如可以搭載性能強大的3060 6G顯卡，適用于需要處理復(fù)雜圖像或進(jìn)行高清視頻捕捉的應(yīng)用場景。

　　4.寬溫工作環(huán)境

　　該工控機可以在-10℃到50℃的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作，適合在不同氣候條件下使用，無論是在寒冷的室外環(huán)境還是炎熱的工業(yè)場所中，都能穩(wěn)定可靠地運行。

　　5.端口豐富，擴展性強

　　提供了10個USB端口，其中6個是USB3.0接口，保證了充足的擴展能力和高速數(shù)據(jù)傳輸；2個Intel千兆網(wǎng)口支持網(wǎng)絡(luò)連接的可靠性和穩(wěn)定性；2個RS232/422/485串口，支持多種傳統(tǒng)設(shè)備的接入，增強了機器人的多功能性。

　　6.通信能力

　　支持4G/WIFI通訊，為遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸提供了無線解決方案，特別適用于需要長距離通信或無線網(wǎng)絡(luò)連接的場合。

　　四、結(jié)語

　　總體而言，DTB-3970-Q370工控機是理想的球形機器人控制中心，不僅能滿足現(xiàn)代球形機器人對于性能和可靠性的嚴(yán)格要求，還能通過其擴展能力強和通信方式多樣的特點，幫助機器人開發(fā)者實現(xiàn)更加豐富和復(fù)雜的功能設(shè)計。

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